液压伺服体系的作业原理

  液压伺服体系是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制体系。在这种体系中，履行元件以必定的精度，自动地依照输入信号的改变规则运动。下面以车床仿形刀架设备为例来阐明液压伺服体系的作业原理及特色。

  图1中，液压仿形刀架歪斜装置在车床溜板箱上，并可随溜板箱做纵向移动。样件装置在床死后侧支架上固定不动。仿形刀架液压缸的活塞杆固定在刀架的底座上，缸体、阀体和刀架连成一体，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。滑阀阀芯在绷簧的效果下使触销紧压样件。

  车削圆柱面时，溜板沿床身导轨纵向移动。触销在样件水平段滑动，滑阀节省口封闭，刀架只能随溜板一同纵向移动，车刀在工件上车出圆柱面。

  车削圆锥面时，触销在样件锥面段滑动，阀芯上移，翻开节省口，压力油进入缸上腔，推进缸体连同阀体和刀架沿轴向撤退。阀体撤退又逐步关小节省口，直到封闭停止。溜板的纵向运动和刀架的撤退运动组成的结果是在工件上加工出圆锥面。

  从仿形刀架的作业进程可知，刀架液压缸是以必定的仿形精度依照触销输入位移信号的改变规则而动作的。所以，仿形刀架液压体系是液压伺服体系。

  (2)反馈体系——把输出量的一部分或悉数按必定的方法回输到输入端，并和输入信号作比较。

  (3)误差——要使履行元件输出必定的力和速度，伺服阀必须有必定的开口量，因而输入和输出之间必须有误差信号。履行元件运动的结果是企图消除这一误差，但在伺服体系作业时又不能彻底消除这一误差，伺服体系正是靠着这一误差作业的。